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    一、运动控制系统开发
    电脑雕刻机控制系统：DK-1
    数码喷绘机控制系统：PH-1
    高清晰度喷码机控制系统
    数控钻孔机控制系统

   二、数控工作台
   单坐标数控工作台：DZH、DZHT、DZHK
   双坐标数控工作台：SZH、SZHT、SZHK
   三坐标数控工作台：TZH、TZHT、TZHK

   三、运动控制卡
   单轴运动控制卡 MC6112产品使用手册、产品彩页
   两轴运动控制卡 MC6212产品使用手册、产品彩页
   雕刻机控制卡 MC6314产品使用手册
   四轴运动控制卡 MC6414产品使用手册、产品彩页

   四、运动控制芯片
   NOVA中文技术手册：MCX312、MCX314
   NOVA英文技术手册：MCX312、MCX302、MCX314As、MCX304

   KYOPAL英文技术手册：X7023、X7043、X7083
   KYOPAL日文技术手册：X7023、X7043

   NPM中文技术手册：PCL6045B、PCL6025
   NPM英文技术手册：PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541、PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025、PCL6045B

   PMD技术手册

日本NPM公司电机运动控制芯片选型资料

    PCL6045B运动控制USB评估套件
    型号：USB_PCL6045B
    配置：包括PCL6045B评估板、DC直流电源、评估测试系统光盘；主要用于PCL6045B运动控制芯片基本功能的学习和了解。

    参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
    作者：叶佩青张辉
    清华大学出版社，2007年

    参考书：《MCX314运动控制芯片与数控系统设计》
    作者：叶佩青汪劲松
    北京航空航天大学出版社，2002年