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PCL6045B运动控制芯片评估套件
PCL-6045B是一种功能十分强大的专用DSP运动控制芯片，具有控制多达四个交流和步进/伺服电机所需的一切功能。执行圆弧运动时，所有插补计算由芯片完成，上位机只需写入圆弧的参数即可。其多轴插补控制功能特别优秀 ，例如它有预置运动位置的FIFO缓冲器。完成当前运动任务后，芯片会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器，并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。这项功能对于执行实时连续运动有两大优势：一、由于芯片内储存了三段运动数据，上位机（PC或单片机等）的查询工作将大大减轻，用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。二、每完成一段运动，PCL-6405B会设置标志位并主动通知上位机，上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可，这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。
其它许多功能也是国外其它芯片所没有的，例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能。
PCL6045B评估板主要用于对运动控制芯片PCL6045B的功能、性能的测试、评估及其软硬件接口控制方法学习，可以在具有USB接口的计算机上运行，为快速掌握PCL6045B的运动控制技术提供了一个有效工具。
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参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
作者：叶佩青 张辉
清华大学出版社，2007年
USB_PCL6045B评估板
型号：USB_PCL6045B
配置：
1、USB_PCL6045B开发板卡（含USB传输线1根）；
2、DC直流电源（DC7.5V/1A）；
3、评估测试系统软件（光盘）；
4、API函数库（光盘）；
5、系统说明书（光盘）。
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