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单轴运动控制芯片

X3201 X3202

X3203A X3301
●可控制步进伺服马达
●输出频率最高可达4MHz
●脉冲输出,门控与时钟可互换单发输出
●伺服器 ON 输出,报警输入,定位终点输入
●传感器限位输入,减速输入,原位输入
●加速/减速参数的独立设置功能
●减速开始点自动计算
●编码器转换输入
●平稳的 S 形
●主要用硬件来控制
●80 脚 QFP封装
KYOPAL单轴运动控制芯片功能比较图表
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型 号
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X3201
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X3202
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X3203A
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X3301
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封 装
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QFP 80脚
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QFP 80脚
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QFP 80脚
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QFP 64脚
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控制步进电机
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●
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●
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控制伺服电机
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●
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控制方式
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硬 件
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硬 件
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硬 件
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硬 件
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控制轴数
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1 轴
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1 轴
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1 轴
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1 轴
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直线加/减速驱动
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●
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●
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抛物S形加/减速驱动
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●
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正弦S形加/减速驱动
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●
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定速加/减速驱动
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非对称直线加减速驱动
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最高速度
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4MPPS
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4MPPS
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4MPPS
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2MPPS
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直线插补
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●
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圆弧插补
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位模式
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最大输出脉冲数
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1,667,215
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1,667,215
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1,667,215
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1,667,215
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